機器人的工作流程
作者: 來源: 日期:2019-11-27 10:39:22 人氣:122
經濟發展的越來越快了,高質、高效、節能是現代注塑技術的發展目標,機器人是自動化設備中應用較廣的產品,受到不少用戶的喜愛。
全球塑機企業為了紛紛推出具吸引力的創新技術,將高品質、高效率,同時顯著節能的特點集于一身,希望提高自身產品的競爭力。自動化控制產品層出不窮,呈遍地開花之勢。其中,以機器人為首的自動化設備備受青睞。
機器人的工作流程:
機器人從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機器人開始下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止,同時接通夾緊電磁閥,機器人夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機器人上升,上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機器人右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機器人下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止,同時夾緊電磁閥斷電,機器人放松,放松后,上升電磁閥通電,機器人上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止,同時接通左移電磁閥,機器人左移,左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。至此,機器人經過八步動作完成一個循環。
上述的循環過程,就是機器人的工作流程。機器人可以快速的生產,減少不良率,為企業和工廠減少成本。
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機器人的選擇技巧